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MCP自作未経験のエンジニアがゼロからMCPサーバーを書いてClaude Desktopに繋いでみた

zenn · 2026-04-30

この記事で分かること

MCPサーバーを未経験から自作し、Claude Desktopに接続するまでの手順が得られる。具体的には、サーバーの基本的なコード構造と、Claude Desktop側の設定ファイル(claude_desktop_config.json)への追加方法が実践的に説明されている。MCPの自作に挑戦するエンジニア向けの入門資料である。

詳細要約

MCPサーバーを自作した経験がなくても、公式SDKを使えば数時間でClaude Desktopと連携するサーバーを構築できる。実際の手順として、まずTypeScriptまたはPythonの公式MCP SDKをインストールし、ツール名・入力パラメータ・処理内容を定義したシンプルな関数を1つ実装する。その後、Claude Desktopの設定ファイルにサーバーの起動コマンドを追加すれば、Claudeが自動的にそのツールを呼び出せるようになる。注意点は、サーバーが返すデータ形式をMCPの仕様に合わせることと、ローカル実行なら認証不要で試せる点。

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