監視値が92%と82%を3分周期で往復した2日間 — 古いフレームを現在値にしない鮮度ゲートの話

zenn · 2026-07-17

この記事で分かること

監視値が92%と82%を3分周期で往復する現象に対して、古いフレームを現在値として扱わない鮮度ゲートの設計判断が得られる。具体的には、値の更新時刻と現在時刻の差を監視し、一定以上古いデータを無視するロジックを実装する。この手法は、センサー値の誤検知や異常値の誤判定を防ぐために有効である。

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