LIBERO標準ベンチマークでπ0 / π0.5 を再現してみた

zenn · 2026-07-10

この記事で分かること

LIBERO標準ベンチマーク上でπ0およびπ0.5モデルを再現する手順が得られる。具体的な再現方法や、ベンチマーク結果の比較に使える評価指標の設定が確認できる。

関連ニュース